普通電機介紹
常規電機電機轉動到位堵轉后，驅動電流急劇增大，驅動電路通過檢測電流大小來判斷電機是否轉動到位。電機堵轉時，驅動電路產生的巨大推力及大電流有諸多不利影響，如減少電池壽命、電機易損壞、鎖體機械結構產生變形、主板電子元器件易燒毀等。
為避免電機帶來的不利影響，需要電機在堵轉發生之前就將電機停轉或減小電機驅動電流，由于常規的電機驅動電路無法精確控制電機旋轉角度，提前停轉容易導致電機旋轉達不到指定位置而導致不上鎖，減少驅動電流又無法保證電機轉動力度。常規電機驅動電路無法平衡電機電流與電機旋轉力度的利弊
步進電機介紹
步進電機可以精確控制電機旋轉角度，能有效解決以上問題，但步進電機成本相對較高，而且體積較大難以安裝
伺服電機介紹
伺服電機通過檢測電機旋轉反饋信號以實現精確控制電機旋轉角度，成本低廉，體積與普通電機相當，能有效解決普通電機堵轉電流帶來的諸多弊端。不再是鎖體鎖體受力，防止鎖體鎖芯受大力損壞，提高了鎖體、鎖芯、電池、主板的使用壽命。
